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原廠KTR-ROTEX-GS38彈性體-KTR

針對(duì)傳統(tǒng)直動(dòng)式電液比例方向閥流量小,而導(dǎo)控式電液比例方向閥結(jié)構(gòu)復(fù)雜的不足,提出了一種流量大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的位置反饋型2D電液比例方向閥。該閥由2D方向閥、彈性壓扭ROTEX-GS聯(lián)軸器和比例電磁鐵共軸聯(lián)結(jié)。其中彈性壓扭ROTEX-GS聯(lián)軸器實(shí)現(xiàn)比例電磁鐵銜鐵直線運(yùn)動(dòng)和閥芯旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換,并同時(shí)放大比例電磁鐵推力。在分析彈性壓扭ROTEX-GS聯(lián)軸器工作原理的基礎(chǔ)上,建立了數(shù)學(xué)模型,推導(dǎo)了軸向力、扭矩、轉(zhuǎn)角與撓度的解析方程。基于ANSYSWorkbench13平臺(tái)對(duì)彈性壓扭ROTEX-GS聯(lián)軸器靜力學(xué)特性進(jìn)行了有限元仿真,仿真結(jié)果與解析方程計(jì)算結(jié)果及實(shí)驗(yàn)結(jié)果基本一致。研究結(jié)果表明:比例電磁鐵輸入55N,通過(guò)彈性壓扭ROTEX-GS聯(lián)軸器轉(zhuǎn)換,閥芯產(chǎn)生了1.2N·m扭矩,且輸入力與輸出扭矩的線性度較好;彈性壓扭ROTEX-GS聯(lián)軸器應(yīng)用于2D電液比例方向閥是可行的。

經(jīng)營(yíng)原廠KTR-ROTEX-GS38彈性體-KTR聯(lián)軸器,KTR ROTEX-GS 標(biāo)準(zhǔn)型無(wú)齒隙彈性聯(lián)軸器,ROTEX-GS 標(biāo)準(zhǔn)型聯(lián)軸器)

原廠KTR-ROTEX-GS38彈性體-KTR特點(diǎn)：

預(yù)應(yīng)力下無(wú)齒隙的連接，用于主軸傳動(dòng)、升降平臺(tái)、和機(jī)床傳動(dòng)等

尺寸小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小

免維護(hù)，便于目測(cè)檢查

成品孔徑公差按照ISO標(biāo)準(zhǔn)為H7，孔徑Ф6以上鍵槽寬公差按照標(biāo)準(zhǔn)DIN 6885/1為JS9

有符合歐洲EC標(biāo)準(zhǔn)94/9/EC的防爆（只針對(duì)1.0型和2.1/2.6型軸套）

原廠KTR-ROTEX-GS38彈性體-KTR型號(hào)：

GS5,GS7,GS9,GS12,GS14,GS19,GS24,GS28,GS38,GS42,GS42,GS48,GS55,GS65,GS75

"隨著我國(guó)汽車行業(yè)的飛速發(fā)展,在汽車零部件裝配制造方面,對(duì)自動(dòng)裝配工件的質(zhì)量和精度提出了越來(lái)越高的要求。為了獲得高精度、質(zhì)量好的產(chǎn)品,需要不斷地提高裝配技術(shù)。要想使零部件裝配精度的穩(wěn)定性和可靠性達(dá)到要求,關(guān)鍵是要確保在制造過(guò)程中,每一個(gè)環(huán)節(jié)是穩(wěn)定可靠的。本文中設(shè)計(jì)的ROTEX-GS聯(lián)軸器自動(dòng)壓裝系統(tǒng),主要是以客戶的需求為基礎(chǔ),以及ROTEX-GS聯(lián)軸器壓裝的具體工藝設(shè)計(jì)而來(lái)的。深入分析了當(dāng)前國(guó)內(nèi)外汽車ROTEX-GS聯(lián)軸器自動(dòng)壓裝系統(tǒng)的技術(shù)水平,并對(duì)影響ROTEX-GS聯(lián)軸器壓裝精度的原因進(jìn)行了分析,確定總體的設(shè)計(jì)方案。從軟件和硬件兩個(gè)部分設(shè)計(jì)壓裝系統(tǒng)的總體框架,根據(jù)系統(tǒng)的總體框架設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件組成的邏輯框圖,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的工作原理以及網(wǎng)絡(luò)通訊進(jìn)行詳細(xì)的闡述,尤其對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的原理以及選型做了重點(diǎn)闡述。

調(diào)速機(jī)構(gòu)是可調(diào)速永磁ROTEX-GS聯(lián)軸器的重要組成部分。調(diào)速性能的好壞直接影響到ROTEX-GS聯(lián)軸器的工作性能。為研究調(diào)速系統(tǒng)的性能,首先推導(dǎo)出伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,然后將這兩個(gè)模型結(jié)合起來(lái)導(dǎo)入到MATLABSimulink中,進(jìn)行仿真分析。從仿真結(jié)果可以看出,添加編碼器反饋后,調(diào)速性能有明顯的改善,選擇合適的放大器參數(shù)后,系統(tǒng)具有良好的調(diào)速性能,滿足要求。完成新型可調(diào)速永磁ROTEX-GS聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)與研究之后,還要設(shè)計(jì)其控制方案,使新型可調(diào)速永磁ROTEX-GS聯(lián)軸器在工作時(shí)能滿足各種要求。為此,本文首先明確了新型可調(diào)速永磁ROTEX-GS聯(lián)軸器的控制要求,針對(duì)要求設(shè)計(jì)出了伺服調(diào)速系統(tǒng)的運(yùn)行控制線路圖,然后編寫了PLC的控制程序,使系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行,滿足控制要求。

原廠KTR-ROTEX-GS38彈性體-KTR